Động cơ servo và ổ đĩa

Động cơ servo và ổ đĩa

Nếu một máy cắt laser được so sánh với một chiếc xe hơi, thì laser và nguồn điện là động cơ và hộp số của nó, và đường ray hướng dẫn động cơ là lốp mà nó chạy. Khi máy cắt laser cần điều khiển độ chính xác tương đối cao, nó sẽ sử dụng động cơ servo. Động cơ servo, với tư cách là một bộ truyền động trung gian thực hiện các hệ thống máy móc và điều khiển, có thể bù đắp, tối ưu hóa và điều phối các hành động của các hệ thống khác nhau ở một mức độ nhất định, để đạt được mục đích điều khiển hoàn hảo hơn.

Nguyên tắc làm việc của động cơ servo và ổ đĩa

Động cơ servo là một hệ thống phản hồi vòng kín điển hình. Bộ bánh răng giảm được điều khiển bởi động cơ và thiết bị đầu cuối (đầu ra) của nó điều khiển một chiết áp tỷ lệ tuyến tính để phát hiện vị trí. Chất chiết áp chuyển đổi góc quay tọa độ thành điện áp tỷ lệ và đưa nó trở lại bảng mạch điều khiển. Bảng mạch điều khiển so sánh nó với tín hiệu xung điều khiển đầu vào, tạo xung hiệu chỉnh và điều khiển động cơ quay về phía trước hoặc đảo ngược để vị trí đầu ra của bộ bánh răng phù hợp với giá trị dự kiến ​​để xung hiệu chỉnh có xu hướng là 0 rằng servo mục đích của định vị chính xác của động cơ.

Phân loại động cơ servo và ổ đĩa

Có hai loại ổ đĩa servo. Một người áp dụng phương pháp điều khiển xung, loại trình điều khiển này và động cơ là vòng kín nhưng không đưa trở lại hệ thống điều khiển số, loại trình điều khiển này có thể được gọi là điều khiển điều khiển vòng lặp mở ở một mức độ nào đó. Các ứng dụng khác áp dụng phương pháp điều khiển điện áp để điều khiển tốc độ của động cơ thông qua mức của điện áp và tín hiệu phản hồi của động cơ được đưa trở lại hệ thống điều khiển số thông qua trình điều khiển để điều khiển vị trí.